背景
近年来，自动驾驶技术呈现出蓬勃发展的态势，与之相伴的是自动驾驶传感器以及控制器所产生的数据量呈爆发式增长。需要采集的数据涵盖了诸多维度，包括摄像头捕捉到的图像信息、雷达反馈的探测数据、激光雷达生成的高精度点云数据，还有来自车辆总线传输的车辆状态信息，以及卫星导航系统提供的定位数据等。基于这些海量且繁杂的数据，研发人员可以对ADAS系统的感知算法以及控制逻辑进行反复测试，进而能够有效规避实际道路测试所面临的诸多难题，极大节省测试和验证工作所需的时间成本，为自动驾驶技术的快速迭代和优化提供有力支撑。
挑战
• 需要采集的信号数量众多，且各个信号之间对于时间同步有着极高的要求，任何细微的时间偏差都可能导致后续数据分析和算法验证出现偏差。
• 由于自动驾驶数据的采集并非一蹴而就，而是一个长期的过程，这就要求存储空间必须足够充足，以确保获取到全面且具有代表性的数据样本。
面对这些挑战，怿星科技联合合作伙伴NI共同推出了具备高带宽、高同步的自动驾驶数据采集方案。
方案介绍
怿星智驾数采方案具备强大的兼容性与拓展性，既可以将采集到数据落盘存储在存储器中，还可以将数采方案与怿星L4级ADAS数据回灌系统协同使用，将数据作为回灌数据输入。这一特性将数采、回灌无缝衔接，更高效的帮助用户发现算法在不同情况下的优缺点，进而及时进行调整和优化。这种协同使用的方式可帮助用户缩短算法从初步设计到成熟应用的周期，加速自动驾驶行业技术的迭代。
1、硬件平台
怿星智驾数采方案硬件设备涵盖采集设备与外部存储设备两大部分，共同为自动驾驶数据采集工作提供坚实的硬件支撑。
作为整个硬件架构的核心组成部分，可集成了多种采集板卡，具体包括：
用户可根据传感器类型进行板卡选型，板卡开放的接口可对接摄像头、激光雷达、毫米波雷达、射频设备等多种传感器。同时该硬件架构还具备以下优势：
• 高同步精度：采集设备通过时间同步板卡为其他板卡提供精准的授时，同步精度可达到微秒级，可有效避免因时间偏差而导致的数据失效问题。
• 高拓展性：该架构在通道数量、编解串芯片类型和文件存储格式等多方面支持个性化设置。
• 高带宽：视频数据采集模块支持多路视频原始数据同步落盘，速率可达64Gbps。
• 高性能：该机箱控制器模块搭载8核3.9GHz处理器，有效支持多路调度任务有序进行。
存储设备则选用大容量存储器，并将其与机箱进行合理连接，从而构建起一个稳定可靠的数据存储环境。大容量存储器能够实时接收由采集设备传来的海量数据，并迅速、安全地将这些数据进行存储，确保数据不会出现丢失或损坏的情况，为后续的数据调用、分析以及长期保存提供了有力保障。
2、软件平台
在软件平台方面，怿星智驾数采方案为用户配备了数采相关的配置工具和采集引擎，旨在为整个数据采集工作提供便捷、高效的操作体验。
在参数配置界面中，用户无需复杂繁琐的操作流程，仅需通过连线的方式，就能实现对摄像头、激光雷达、毫米波雷达等众多模块进行统一部署。这种操作模式极大地降低了使用门槛，即便是初次接触该系统的用户，也能迅速上手，快速完成各个模块的部署工作，为自动驾驶数据采集工作的顺利开展提供了有力保障
采集引擎界面能够直观地展示当前各类传感器参数内容。不仅如此，用户还可根据自身的实际需求，自定义场景描述信息和保存路径，系统会在采集完成后自动进行数据保存工作。此外，该系统配备了时间戳打标工具，在数据采集的过程中，可以使用打标工具对数据标注绝对时间戳，借助这个时间戳，用户能够精准且便捷地对视频内容进行清洗和筛选。
实时监测界面由多个可视化窗口排列组成，每个窗口对应一路采集到的数据，通过客户的个性化配置，各类传感器数据都可以一目了然。在实时监测界面下方是日志查看区域，能够实时查看各路传感器的运行状态，一旦遇到问题，用户便可借助这些日志内容，迅速、精准地定位到问题所在，大大提高问题排查与解决的效率。
从硬件设备的精心选型到软件功能的匠心打造，怿星自动驾驶数据采集方案以其卓越的多路数据采集能力、精准的时间同步机制、以及便捷的可视化界面，为自动驾驶领域的从业者们提供了一站式的数据解决方案。
此外，我们在ADAS数据回灌领域深耕已久，积累了极为丰富且成熟的项目经验。从海量数据的精准采集，到复杂的ADAS 数据回灌流程实施，再到精心整合的 “数采 + 回灌” 全链条式方案构建，均有卓越的表现与深厚的技术沉淀。我们已成功助力多个L3、L4 级智能驾驶项目从蓝图变为现实，高效交付并获得了用户的充分认可。我们有十足的信心与能力，为更多用户提供专业、可靠、定制化的智能驾驶数据服务解决方案。如果您有这些方面的合作需求，可邮件联系我们（mkt@eptcom.com）。
