智能驾驶数据采集平台主体为工控机箱,机箱中集成CPU主板及各类通信板卡。通过运行Windows系统及数采应用软件,即可在不影响整车正常通信前提下,实现对传感器数据及总线数据的采集。
智能驾驶数据回灌平台将采集的实车道路环境数据回注到智驾域控制器,以满足在实验室环境下还原实车道路环境,进而进行智驾算法开发及训练等需求。
智能驾驶HIL仿真平台,使用场景仿真软件生成各类环境数据及总线数据,数据经由板卡机箱实时注入给智驾域控制器,并监听智驾域控制器响应,根据响应驱动动力学仿真模型运行,从而实现闭环仿真。